V1.1.0版本：
1：优化金属检测异常屏蔽逻辑，运行时异常角度只屏蔽输出，不再自动改基准，降低误校准风险。2026.5.18
2：整理金属异常屏蔽点编号，删除重复覆盖的Q4，保留Q1/Q2/Q3/Q5四类屏蔽条件。
3：新增墙体磁性干扰屏蔽：角度330°-359°且幅值≤500时屏蔽，避免无可见金属墙体误报，同时保留幅值限制避免误屏蔽近距离纯磁性金属。
4：优化木材检测校准和误报抑制，新增diff调试显示，便于观察左右通道共模干扰。

V1.0.9版本：
1：修复运行时异常校准问题，并优化木材误报抑制。2026.5.12
2：木材校准改为以ADC目标值闭环调节PWM，接近目标后冻结PWM并延迟400ms重新采样，将延迟后的ADC实测值写入校准基准。
3：优化木材校准参数，关闭I/D项，使用分段P增益提升远离目标时的收敛速度，并在接近目标时减速抑制过冲。
4：木材检测增加整周期ADC窗口平均、3点中值、IIR和死区处理；新增运行时动态基准跟随、低值无感校准和突变重校准逻辑。

V1.0.8版本：
1：开机必然校准。2026.3.19

V1.0.7版本：
1：修复木材检测中心检测时蜂鸣器不响的问题。2026.1.16

V1.0.5版本：
1：修复金属检测深度(cm)值UI不刷新的问题，将cm赋值移到条件判断外部确保每次都更新。

V1.0.4版本：
1：（原有内容）

V1.0.1版本：
1：屏蔽了部分大理石的微量磁性元素干扰。

V1.0.0版本：
在V0.0.0版本做了以下更改
1、修改了金属检测算法逻辑，和硬件线圈结构。

V0.0.0：首次生产